MIT и Ford создали роботов-доставщиков, которые ориентируются без использования GPS

В последнее время все больше компаний делают ставку на использование роботов-курьеров. Для того, чтобы они смогли доставить посылку адресату, им, понятное дело, нужно как-то ориентироваться. Выход прост — использовать GPS-координаты. В большинстве случаев это требует предварительного отображения местоположения, чтобы робот знал, куда ему направляться. Но это вызывает проблемы со стороны безопасности и конфиденциальности данных, ведь сигнал можно перехватить. А есть ли способ заставить роботов ориентироваться на местности как-то иначе? Инженеры из MIT и Ford Motor Company нашли такую возможность.

Дроны, которым не нужен GPS — это что-то новое

Как найти местоположение без использования GPS

Специалисты из Массачусетского Технологического Института разработали технологию, которая позволяет роботам перемещаться по «подсказкам», ориентируясь на местности и не прибегая к связи со спутниками GPS.

По-факту работает данная система также, как и наша с вами память. Когда мы идем по какой-то местности, в которой уже были, но помним о ней лишь какие-то общие черты, мы ориентируется на то, что запомнилось нам во время прошлого визита лучше всего и таким образом находим путь. Для роботов подсказки могут быть описаны в общих чертах, таких как «входная дверь» или «гараж».

Робот может быть обучен знанию, что, например, ответвление тротуара ведет к дорожке, которая, вероятно, приведет к входной двери. — говорит Майкл Эверетт, аспирант кафедры машиностроения Массачусетского технологического института. Даже если робот доставляет посылку в область, в которой он никогда не был, заранее добавленные в систему навигации подсказки помогут ему сориентироваться. Кроме того, некоторые участки могут быть похожи на те, что он уже видел. Как в случае с упомянутой уже дорожкой. Такие закономерности робот запоминает, что позволяет ему еще лучше ориентироваться в условиях города.

Новый подход в своей работе использует уже существующие алгоритмы, которые оценивают и анализируют входящую информацию, которая поступает посредством камер. Вследствие этого все, что видит робот, разбивается на семантические подсказки, такие как «тротуар», «лестница», «входная дверь» и так далее. Также до объектов вычисляется расстояние, а сам алгоритм имеет систему распознавания символов. Например, номер дома или название улицы. В итоге получается, что если роботу, скажем, сообщить, что ему нужен дом номер 9 в конце улицы, а посылку следует оставить возле лестницы, он сам просчитает, каким образом будет быстрее добраться до цели.

Исследователи использовали вышеописанные алгоритмы для построения карт, и позволили роботу принимать решения и определять наиболее эффективный путь к месту назначения. В результате машина доставляла грузы без использования GPS прямо до пункта назначения. При этом работал алгоритм довольно точно и по скорости доставки слегка уступал обычным роботам-курьерам. Сам алгоритм, естественно, можно применять не только для доставки, но и для, например, создания разведывательных дронов, которые будут работать в условиях с плохим уровнем GPS-сигнала.

Роботы-убийцы — это уже не фантастика, а реальность

Стоит признать, что робототехника за последние годы шагнула довольно далеко. Оружие, создаваемое оборонными компаниями, становится умнее, к нему подключают системы искусственного интеллекта, роботы обретают полную автономность и так далее. А это означает, что робот-убийца может стать реальностью раньше, чем мы думаем. По крайней мере, так считают представители PАХ, некоммерческой организации, базирующейся в Нидерландах и выступающей за мир во всем мире. Об этом они сообщили в своем докладе, опубликованном в журнале Quartz.

До киборгов-убийц нам еще далеко, но вот роботы уже вполне могут нанести вред человеку

Зачем создавать роботов-убийц?

Роботы-убийцы предназначены для принятия решений о лишении жизни или сохранении ее самостоятельно, без человеческого контроля. Этот тревожный признак специалисты РАХ назвали «третьей революцией в войне» после изобретения пороха и атомной бомбы. Как активисты, так и государства призывают к созданию свода международных правил, регулирующих создание подобного оружия, или даже прямого запрета на его исплозование. Но некоторые страны, в том числе США, Китай и Российская Федерация, до сих пор не приняли мер по данному вопросу.

Специалисты РАХ выявили по меньшей мере 30 мировых производителей оружия, которые не имеют политики против разработки вышеобозначенных видов систем вооружения. В их число входят американские оборонные фирмы Lockheed Martin, Boeing и Raytheon, китайские государственные конгломераты AVIC и CASC, израильские фирмы IAI, Elbit и Rafael, российский Ростех и турецкая STM.

До тех пор, пока государства не договорились коллективно создать какой-то режим регулирования или, в идеале, превентивный запрет, есть вероятность, что компании будут разрабатывать и производить, а в конечном итоге и использовать оружие, которое не имеет достаточного человеческого контроля. — сказал автор доклада Фрэнк Слипер.

Активисты не считают при этом, что военное применение той или иной системы искусственного интеллекта является проблемой. Проблема именно в том, что такие системы могут стать неподконтрольны человеку.

К примеру, американские военные уже разрабатывают пушку с искусственным интеллектом, которая будет самостоятельно выбирать и поражать цели, а также танки с искусственным интеллектом, которые, смогут «идентифицировать и поражать цели в три раза быстрее, чем любой человек». А STM, турецкая государственная оборонная компания, уже вовсю производит оснащенного искусственным интеллектом робота под названием KARGU. В комплекте с возможностями распознавания лиц, KARGU может автономно выбирать и атаковать цели, используя координаты, предварительно выбранные оператором. Сообщается, что Турция намерена использовать KARGU в Сирии.

PAX больше всего обеспокоены потенциальным развертыванием ИИ в наступательных системах, которые будут выбирать и атаковать цели самостоятельно, без человеческого надзора. Группа задается вопросом о том, каким образом это оружие будет проводить различие между военными и гражданскими лицами. У тому же, юристы до сих пор не знают, кто будет нести ответственность, если автономное оружие нарушит международное право.

Турецкий беспилотник KARGU выслеживает цель и уничтожает ее, падая сверху, как «камикадзе»

При этом в отличие от Google или Amazon, которые столкнулись как с публичной, так и с внутренней реакцией на свою работу над военными системами, компании вроде Lockheed Martin и Raytheon, имеют дела исключительно с военными, поэтому они сталкиваются с минимальной реакцией со стороны партнеров, а также со стороны обычных людей, так как большинство разработок до определенного момента остаются засекреченными.

В то время как развитие автономного оружия продолжается, РАХ считают, что еще есть возможность предотвратить возможную катастрофу. Группа заявила, что компании-производители могут сыграть решающую роль в этом, и должны выступить против производства полностью автономного летального оружия. Что касается систем вооружения с поддержкой искусственного интеллекта, то представители РАХ заявлют, что оборонные фирмы должны следовать некому своду правил, который еще предстоит разработать. Но полностью отказываться от ИИ никто не призывает.

Желание выжить может развить интеллект искусственного разума

Что отличает человека от робота? Конечно же, помимо отличной от механической внутренней начинки, у человека имеется уникальная способность — он умеет чувствовать. Опираясь на подобное различие между живым и мертвым, мировой кинематограф создал огромное множество фильмов, поддерживающих теорию об эмоциональности как об определяющем подлинно человеческом качестве. Вместе с тем, несмотря на все попытки ученых создать хотя бы частично живой организм, способный проявлять подлинные эмоции, в реальности у современного робота чувств не больше, чем у кирпича. Несмотря на столь печальную реальность, нейробиологи Кингсон Ман и Антонио Дамасио считают, что им удалось разработать способ, позволяющий дать неживым роботам чувства. Если это так, то к чему же может привести создание первого “очеловеченного” робота? Что же, давайте попробуем разобраться вместе.

Может ли мыслить существо, созданное человеком?

Можно ли создать мыслящего робота?

Как сообщает портал sciencenews.org, единственным способом дать роботам возможность чувствовать, может стать обучение их страху за свое собственное существование. Для того, чтобы избежать гибели, роботам пришлось бы развивать чувства, направляющие их поведение для обеспечения безопасности своего существа. Исследователь Антонио Дамасио предлагает наполнить человекоподобных андроидов так называемым “искусственным эквивалентом чувства”, при котором встроенная программа могла бы позволить осознать машине свое состояние.

Современные “умные” машины чаще всего предназначены для выполнения конкретных задач, среди которых может быть диагностика заболеваний, вождение автомобиля или победа при игре в шахматы. Однако выполнение алгоритма, ведущего к успешному завершению поставленной перед роботом задачи, не имеет ничего общего с творческим интеллектом, способным ошибаться и учиться на своих ошибках. С точки зрения Дамасио, в данном случае именно чувства становятся ключевым ингредиентом, в котором так нуждаются роботы для своего превращения в по-настоящему мыслящее существо.

Вопрос о гуманности создания искусственного интеллекта может стать одним из основных вопросов человечества XXI века

Чувства возникают из потребности выжить. Когда люди поддерживают робота в жизнеспособном состоянии, роботу не нужно беспокоиться о своем собственном самосохранении. Поэтому ему не нужны чувства — сигналы о том, что что-то нуждается в ремонте. Чувства побуждают живые существа искать оптимальные состояния для своего выживания в природе, что может помочь разумным машинам научиться испытывать чувство собственной уязвимости в природе аналогичным образом. Для того, чтобы воспринимать потенциальные угрозы, робот должен быть спроектирован так, чтобы иметь возможность понимать свое собственное внутреннее состояние.

Специалисты из Университета Южной Калифорнии утверждают, что перспективы создания машин с чувствами были недавно расширены благодаря успехам при разработке сразу двух ключевых областей исследований: при создании так называемой мягкой робототехники и изучении процессов глубокого обучения. Разработка методов глубокого обучения могла бы позволить выполнять роботизированной технике сложные вычисления, необходимые для перевода чувств в поведение, поддерживающее их существование. Для осуществления процесса глубокого обучения, нейронные сети головного мозга могли бы заменить особые наборы связанных вычислительных элементов, имитирующих работу нервных клеток в человеческом организме.

Для глубокого обучения требуется несколько слоев нейронной сети, пользуясь которыми интеллектуальный робот смог бы отслеживать свое внутреннее состояние. Представляя состояния окружающей среды в вычислительном виде, машина с функцией глубокого обучения смогла бы объединить различные данные в согласованную оценку окружающей ее ситуации. Вместе с тем, одна лишь способность ощущать внутренние состояния не будет играть большого значения в случае, если жизнеспособность роботизированного организма не будет подвергаться опасности. Роботы из металла не беспокоятся о комариных укусах, порезах бумаги или несварении желудка, но если бы робот был сделан из надлежащих мягких материалов, снабженных электронными датчиками, он мог бы обнаружить такие опасности, как порез на “коже», угрожающий его внутренностям, задействовав в дальнейшем программу для восстановления травмы.

Робот, способный воспринимать экзистенциальные риски, мог бы научиться разрабатывать новые методы защиты, вместо того, чтобы полагаться на заранее запрограммированные решения. В свою очередь, разработка новых возможностей самозащиты также может привести к повышению навыков мышления и развитию интеллекта. Может ли подобное утверждение привести к появлению реального прототипа главного героя из фильма “Терминатор”?